犬齒獸亞目（cynodonts）是獸孔目的一類。它們是獸孔目中最多樣性的其中一群。它們以類似狗的牙齒命名。
犬齒獸類擁有幾乎所有哺乳類的特徵。牠們的牙齒全部分化，腦殼往頭後方突起，多數以直立的四肢行走。犬齒獸類仍然卵生，就像所有中生代原始哺乳類一樣。牠們的顳顬孔遠比牠們祖先的大，較寬的顴弓支稱強壯的下頜肌肉，證實更像哺乳類的頭骨。牠們也有除了獸頭類以外獸孔目所缺乏的次生顎，獸頭類與犬齒獸類有親近的血緣關係。它們的犬齒是牠們下頜的最大骨頭，其他的小骨頭移動到內耳。牠們可能是溫血動物，覆蓋着毛髮。
犬齒獸類是獸孔目中其中一群，與其他已滅絕的麗齒獸、獸頭類同為獸齒類。犬齒獸的演化可追溯到二疊紀的一群小型類似麗齒獸的獸孔目。最初的犬齒獸成員是原犬鱷龍科，包括原犬鱷龍與Dvinia。牠們都在二疊紀-三疊紀滅絕事件中滅亡。
最多樣性的犬齒獸類都在真犬齒獸演化支裡，這演化支也包括了哺乳類。代表的品種包括大型肉食性犬頜獸科、同等大小草食性的Traversodonts、還有小型類似哺乳類的三瘤齒獸科與鼬龍類。犬齒獸類如果非全部是溫血動物，至少部分地覆蓋者毛髮，可使它們維持高體溫。犬齒獸類似哺乳類的身體結構，暗示所有哺乳類從真犬齒獸類的單一類群中演化出來。
在牠們的演化過程中，犬齒獸類改變它們原本用來抓住獵物並完全吞下獵物的牙齒，加上特別化的牙齒，包括用來磨碎食物以促進消化的臼齒。此外，犬齒獸類的下頜減少骨頭數量。這多餘骨頭的移動演化成新的作用，成為哺乳類的內耳一部份。
更好的聽力使這些動物更能警覺他們所處環境，然後這增加的聽力使大腦增加更多的區域以接受聲音訊息。犬齒獸類也發展出嘴巴頂部的次生顎。這可讓空氣可從嘴巴後方流動到肺，使犬齒獸類可同時進食與呼吸。這特徵可見於所有現代哺乳類。
