В настоящее время учёными описано 3100 видов[6] (включая 54 ископаемых вида; Zhang, 2013)[7], три подотряда, 13 семейств и 454 рода[3]:
Много видов палочников легко содержатся в неволе. Более 300 видов выращивается в качестве домашних питомцев и в лабораториях[8].
4 вида привиденьевых занесены в Красный список угрожаемых видов МСОП (The IUCN Red List of Threatened Species), 2 — на грани исчезновения (CR), 1 — как вымирающий (EN) и ещё 1 — как уже вымерший[9]:
В настоящее время учёными описано 3100 видов (включая 54 ископаемых вида; Zhang, 2013), три подотряда, 13 семейств и 454 рода:
Подотряд Agathemerodea Agathemeridae — 1 род и 8 видов Подотряд Timematodea Timematidae— 1 род и около 20 видов Подотряд Verophasmatodea Инфраотряд Anareolatae Семейство Diapheromeridae — около 1200 видов (138, 1210) Род Sosibia — 11 видов Семейство Phasmatidae — около 1000 видов (160, 991) Инфраотряд Areolatae Надсемейство Aschiphasmatoidea Семейство Aschiphasmatidae (15 родов, 96 видов) Семейство Damasippoididae (2, 6) Семейство Prisopodidae (7, 52) Надсемейство Bacilloidea Семейство Anisacanthidae (10, 31) Семейство Bacillidae (19, 54) Семейство Heteropterygidae (27, 103) Надсемейство Phyllioidea Семейство Phylliidae (4, 51) Надсемейство Pseudophasmatoidea Семейство Heteronemiidae (12, 79) Семейство Pseudophasmatidae (58, 327) Susumanioidea Susumaniidae †Cretophasmomima †Cretophasmomima melanogramma