Esikloomalised ehk primaadid (Primates) on imetajate klassi kuuluv selts. Esikloomalistega tegelevat teadusharu nimetatakse primatoloogiaks. Ka inimene kuulub esikloomade klassi.
Esikloomaliste klassifikatsioon on põlvnemisvahekordade selgumist mööda aja jooksul muutunud.
Esimesed primaadid tekkisid umbes 40 miljonit aastat tagasi.
"Eesti nõukogude entsüklopeedia" esimeses väljaandes jaotatakse esikloomalised kolmeks alamseltsiks:
"Loomade elus" on järgmine klassifikatsioon:
Üks uuemaid süsteeme on järgmine:
Esikloomalised ehk primaadid (Primates) on imetajate klassi kuuluv selts. Esikloomalistega tegelevat teadusharu nimetatakse primatoloogiaks. Ka inimene kuulub esikloomade klassi.