Peripatidae zijn een familie van fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie voor het eerst geldig gepubliceerd door Evans in 1901.[1]
De volgende geslachten zijn bij de familie ingedeeld:
Peripatidae zijn een familie van fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie voor het eerst geldig gepubliceerd door Evans in 1901.
