Kelabang atawa halilipan (bahasa Inggris: centipede) merupakan hewan arthropoda nang tergolong matan kelas Chilopoda dan upafilum Myriapoda. Kelabang adalah hewan metameric nang memiliki sepasang batis di satiap ruas tubuhnya. Hewan ini termasuk hewan nang berbisa, dan termasuk hewan nokturnal.
