Die Familien und Gattungen sind oberflächlich betrachtet durch sekundäre Veränderungen auch der Notogastersegmentierung sehr heterogen. Phylogenetische Analysen (Norton et al. 1983, Norton 1984, Haumann 1991) haben jedoch die verwandtschaftlichen Beziehungen geklärt . Die wichtigen Synapomorphien (Sklerotisierung des Pharynx, pharyngeale Cupola, Reduktion der Peranalplatten und der hinteren Genitalpapillen, T-förmige Lamellarborsten) sind wenig geeignet für Diagnosen in Bestimmungstabellen und sind teils auch sekundär wieder verändert . Im Folgenden werden auch solche Merkmale in Diagnosen genannt, die eher nur taxonomischen Wert haben.
