Centruroides balsasensis est une espèce de scorpions de la famille des Buthidae.
Cette espèce est endémique du Mexique[1]. Elle se rencontre au Guerrero, au Michoacán et dans l'État de Mexico entre 400 et 1 500 m d'altitude dans la dépression de la Balsas.
Le mâle holotype mesure 69,85 mm et la femelle paratype 67,75 mm[1].
Son nom d'espèce, composé de balsas et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la dépression de la Balsas.
