Hirta peniseto (latine Pennisetum villosum) estas specio de herbo . Ĝi estas apartenanta al nordorienta Afriko kaj partoj de Arabio, kaj ĝi estas kreskigitaj aliloke kiel ornama planto. Ĝi foje sovaĝiĝas ĉirkaŭ kultivejo. Temas pri plurjara herbo kreskanta en tufoj kun rizomoj kaj rektaj tigoj ĝis proksimume 75 centimetrojn altaj. La infloresko estas paniklo de agregaciitaj spiketoj ĉirkaŭitaj de nubosimila maso de plumoseblankaj haregoj ĝis 5 centimetrojn longaj.
