觸手冠動物(拉丁語:Lophophorata),一切具有觸手冠(口周圍成扇形排列的一圈具纖毛之觸手)的無脊椎動物。包括苔蘚動物門(Bryozoa)、腕足動物門(Brachiopoda)、帚形動物門(Phoronida)。主要靠纖毛運動時將帶有食物粒子的水流送入口中來攝取養分。
與擔輪動物(Trochozoa)縮合而成冠輪動物總門。包括傳統上的輭體動物門(Mollusca)、環節動物門(Annelida)、紐形動物門(Nemertea)、星蟲動物門(Sipunculida)以及觸手冠動物。此外根據18S rRNA序列,輪形動物門(Rotifera)和新近發現的環口動物門(Cycliophora)也很可能屬於冠輪動物。