Зустрічаються повсюдно. Вільноживучі круглі черв'яки (ґрунтові, прісноводні, морські), коменсали і паразити рослин, тварин і людини. Серед них волосоголовець і трихінела.
Кутикула має тонку кільчастість з дрібних борозен або гладка. М'язові клітини первинно-целоміарного типу (поліміарнаямускулатура). Гіподерма — клітинна. Фарінгеальних залоз 3 або 5. Фаринкс, як правило, циліндричний.
Клас містить близько 700 родів та понад 6500 видів[1]. Поділяється на два підкласи: