Thaumatocrinus est un genre de comatules abyssales de la famille des Pentametrocrinidae.
Crinoïdes abyssaux non pédonculés, ils s'accrochent au substrat par de longs cirres mobiles en forme de griffes et sont capables de se déplacer en rampant.
Ces comatules ont 10 bras non divisés, reposant sur autant de plaques radiales[1].
Selon World Register of Marine Species (3 avril 2015)[1] :
Thaumatocrinus est un genre de comatules abyssales de la famille des Pentametrocrinidae.