L'ipsiterio (Hypsitherium bolivianum) è un mammifero notoungulato estinto, appartenente ai tipoteri. Visse nel Pliocene medio-superiore (circa 4-3 milioni di anni fa) e i suoi resti fossili sono stati ritrovati in Sudamerica.
Questo animale doveva essere vagamente simile a un vombato, sia per morfologia che per dimensioni. La dentatura superiore era composta da denti ipselodonti ricurvi: la corona del primo molare superiore sfiorava i 3 centimetri di altezza. Hypsitherium, rispetto ai suoi parenti, si differenziava per l'assenza del terzo lobo posteriore dei denti premolari e molari superiori; i premolari e molari inferiori erano dotati di pieghe di smalto linguali e di solchi labiali ben sviluppati. La mandibola era corta e stretta, ed era più profonda di quella di altri animali affini come Plesiotypotherium; al contrario di altri tipoteri affini, erano presenti sia il secondo che il terzo premolare inferiori.
Hypsitherium bolivianum venne descritto per la prima volta nel 1995, sulla base di resti fossili ritrovati in terreni del Pliocene nella zona di Inchasi, in Bolivia. È considerato un tipico rappresentante dei mesoteriidi (Mesotheriidae), un gruppo di notoungulati tipoteri che nel corso del Cenozoico diedero origine a forme di dimensioni notevoli, paragonabili a quelle di un montone. Hypsitherium, tuttavia, sembrerebbe essere stato abbastanza distinto dal resto dei mesoteriidi da non essere in stretta correlazione con alcun altro mesoteriide noto. È possibile che questo animale fosse un rappresentante di una fauna endemica di notoungulati boliviani.
Hypsitherium (il cui nome significa "bestia alta" con riferimento all'altitudine in cui sono stati ritrovati i suoi fossili) era un animale che viveva sugli altipiani, ed era probabilmente adattato a nutrirsi di piante particolarmente fibrose.
L'ipsiterio (Hypsitherium bolivianum) è un mammifero notoungulato estinto, appartenente ai tipoteri. Visse nel Pliocene medio-superiore (circa 4-3 milioni di anni fa) e i suoi resti fossili sono stati ritrovati in Sudamerica.