有毛目（ゆうもうもく、Pilosa）は哺乳類の分類で、現在はアメリカ大陸のみに生息する。ナマケモノやアリクイを含む。アルマジロなど被甲目とは姉妹群で、ともに異節上目に属する。
既知で最古の異節類は、6,600万年前、白亜紀後期の北アメリカ大陸から発見されている。その後南アメリカ大陸へと侵入し、第三紀の間に有毛類と被甲類が分岐したと思われる。その後、アリクイ類とナマケモノ類に分岐しているが、被甲類に比して有毛類は化石記録が少なく、進化過程の解明はあまり進んでいない。しかし唯一、地上性ナマケモノに関しては化石が多く出土しており、漸新世後期には現れていた事が分かっている。初期の種ではネコほどの大きさであったが、更新世には6mを超す巨大なものも現れ、知られている属の数は80あまりを数える。この大型ナマケモノは数千年前まで生き延び、人類の狩猟対象となっていた。
このグループの分類には、変遷の歴史がある。かつて有毛目は、アルマジロ等とともに異節目（アリクイ目とも）内の有毛亜目とされてきた。しかし1990年代以降、真獣類の分類の大幅な見直しが行われ、異節類は四大グループの一つとして上目に格上げされるとともに、有毛亜目も目のランクを与えられた。同時にアルマジロなども被甲目とされた。また、かつては異節類自体もセンザンコウ、ツチブタなどとともに貧歯目内の一グループとされていたこともあった。しかし、これらの動物の類似は、シロアリ食への特化による収斂進化のためであり、多系統群であるということが分かり、貧歯目は解体された。
このグループは、ナマケモノ類とアリクイ類を包括する。
