털게과(Cheiragonidae)는 십각목에 속하는 게 과의 하나이다. 털게상과(Cheiragonoidea)의 유일한 과이다.[1][2][3] 털게 등 현존하는 3종을 포함하고 있으며,[2] 멸종한 3개 속에 모두 13종을 포함하고 있다.[3] 이전에는 이 게의 대부분을 아텔레키클루스과로 분류했다.[4] 아텔레키클루스과(Atelecyclidae)의 한국어 분류명은 여전히 "털게과"로 쓰고 있기도 한다.[5] 이 과의 화석 종은 에오세까지 거슬러 올라간다.[6]