유카탄갈색마자마사슴(Mazama pandora)은 멕시코의 유카탄 반도와 벨리즈, 과테말라에서 발견되는 작은 마자마사슴의 일종이다.[2] 대부분의 다른 마자마사슴처럼 다습한 열대 숲에서 발견되지만, 유카탄갈색마자마사슴은 비교적 개활 서식지의 건조 지대에서도 분포한다.[3] 회색마자마사슴 또는 붉은마자마사슴의 격리 분포 아종의 하나로 간주되어 왔다.[3] 다른 특징들 중에서 특히 유카탄갈색마자마사슴은 두개골과 가지뿔의 형상과 길이가 붉은마자마사슴 및 회색마자마사슴의 것과 다르다.[3] 동지역성을 보이는 종인 중앙아메리카붉은마자마사슴이 몸 전체적으로 붉은 색을 띠는 것과는 달리 유카탄갈색마자마사슴은 회색-갈색을 띤다.[3]