Diplopoda (grezieratik di, bi, plo, biderkatu eta podos, oinak) Myriapoda klase bat da, askotan milazango gisa ezagutuak, nahiz eta hanka gehien dituenak 750 dituen (Illacme plenipes) eta gehiengoak 200 hanka baino gutxiago dituen. Hala ere hanka kopuru handiena duten animalia taldea dira. 12.000 espezie baino gehiago deskribatu dira eta lur-lehorrean dagoen animalia taldeen artean ugarienen artean daude.
Batzuetan ehunzangoekin nahasten dira, baina klase ezberdinetakoak dira. Ezberdintasun nagusia Diplopodo guztiek segmenti bakoitzean hanka pare bikoitza dutela da, ehunzangoek bakarra duten bitartean.
