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提示：本条目的主题不是百足蟲。馬陸（英文：Millipede），又稱千足虫、千腳虫、馬䗃、馬蚿、馬𧏿(音同“筑”)，為倍足綱（学名：Diplopoda）節肢動物的通稱，陸生。大多數馬陸的活動速度都比蜈蚣慢。身體有多節，頭部有触角，頭四節為頭胸部，餘下皆為腹部[3]。生活在潮濕地方，大多以枯枝落葉為食。有時會啃食植物幼苗，因此可能會被認為是害蟲。現時本綱已描述的物種有約8000種，但估計只佔地球上所有倍足綱物種的十分之一[4]。
古马陆居住在石炭纪热带雨林陰暗而潮湿的地面上。躯体由30节体节构成，身长可达2米。每节体节上都长着一对足。例如呼氣蟲等。
除第一節及最後一節外，绝大部分每一體節有兩對腳，一般物種大约有從36隻到400隻脚，最大种类是生活在东非的非洲巨马陆（Archispirostreptus gigas）。
马陆當中比較較特別的有Illacme plenipes和Sibiriulus baigazanensis。在俄羅斯研究員米洛斯拉夫·薩赫涅維奇於西伯利亞的阿爾泰生物保護區首次發現Sibiriulus baigazanensis之前，Illacme plenipes是當時世界上腿最多的生物[5]。Sibiriulus baigazanensis的身長幾公分到20公分不等，其中最多擁有超過700支腳。相反的，Pill millipede（英语：Pill millipede）s卻很短小，而且遇襲擊時可假死片刻，把自己蜷縮起來成為球狀。馬陸味臭，令鳥獸都不愛吃。马陆体液及其分泌物含有一种药物苯醌（1,4-苯醌、1,2-苯醌），可以發揮驱蚊作用（起因南美洲僧帽猴（英语：Capuchin monkey）的意外行為）[6][7]。
馬陸的生物學及分類學的科學研究被稱為「Diplopodology」：也就是倍足綱物種研究。現時有大約1.2萬個馬陸的物種被描述，但估計現存在地球的馬陸物種恐性達1.5到2.0萬種[8]，有文獻甚至估計有8萬種[9]。
根據2011年的分類，倍足綱的物種可大致分為三個亞綱，26個目[2]（已滅絕分類群以劍號(†)標記）：
目前Siphoniulida目和多板馬陸目的分類地位尚未確立[9]，已滅絕分類群的分類地位也是暫定的。[9][10]
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Chapman的参考文献提供内容
Illacme的参考文献提供内容
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