Stegnobrisinga gracilis is een zeester met dertien of veertien armen uit de familie Brisingidae.
De wetenschappelijke naam van de soort werd in 1909 gepubliceerd door René Koehler.[1] De beschrijving was gebaseerd op twee exemplaren die waren opgedregd van een diepte van 960 vadem (1756 meter) op een positie van 13°29,5'N, 95°22'O in de Andamanse Zee, tijdens een onderzoeksexpeditie met het Indische onderzoeksvaartuig Investigator (bemonsteringsstation 310).
Bronnen, noten en/of referenties