Articulata — єдиний сучасний підклас класу Crinoidea.
Відрізняються від вимерлих підкласів відсутністю анальної пластинки і наявністю ентоневральної системи. Articulata, як і інші голкошкірі мають радіальну симетрію. Стебло складається з численних дисків, що утримуються разом за допомогою зв'язок,воно підтримує чашку, чашка зроблена з кальцевмісних пластин. У Коматулід, стебло розвивається після личинкової стадії. Articulata є пасивними в плані способу харчування. В даний час існує 540 описаних видів Articulata, що поділяються на дві основні групи. Bourgueticrinida, які мають близько 15% відсотків відомих видів, і Comatulida.
Articulata вперше з'явилися в тріасовому періоді, хоча інші, нині вимерлі групи морських лілій, виникли в ордовику.
Articulata підрозділяються на наступні ряди та родини:
Articulata — єдиний сучасний підклас класу Crinoidea.
Відрізняються від вимерлих підкласів відсутністю анальної пластинки і наявністю ентоневральної системи. Articulata, як і інші голкошкірі мають радіальну симетрію. Стебло складається з численних дисків, що утримуються разом за допомогою зв'язок,воно підтримує чашку, чашка зроблена з кальцевмісних пластин. У Коматулід, стебло розвивається після личинкової стадії. Articulata є пасивними в плані способу харчування. В даний час існує 540 описаних видів Articulata, що поділяються на дві основні групи. Bourgueticrinida, які мають близько 15% відсотків відомих видів, і Comatulida.