Icariotis er en slekt av biller som tilhører familien trebukker (Cerambycidae).
Middelsstore, avlange, mørke trebukker, forkroppen kan være rødlig. Antennene er tynne og omtrent så lange som kroppen. Hodet er fremstrakt, med utstående fasettøyne. Pronotum er trapesformet men en tann på hver side, lengre enn bredt. Dekkvingene er avsmalnende bakover. Beina er nokså lange, lårene noe fortykkede.
Slekten er endemisk for Madagaskar.