Nome não resolvido: Crocodyloidea » Eucariontes » Unikonta » Opisthokonta » Holozoa » Filozoa » Apoikozoa » Reino Animal » Eumetazoa » Bilateria » Protostômios » Ecdysozoa » Panarthropoda » Onychophora » Udeonychophora » Euonychophora » Peripatidae » Epiperipatus «