Nome não resolvido: Crocodyloidea » Eucariontes » Planta » Chloroplastida » Embryophyta » Tracheophyta » Spermatophytina » Magnoliophyta » Magnoliopsida » Magnoliidae » Rosanae » Fabales » Fabaceae » Faboideae » Desmodieae » Desmodiinae » Codariocalyx » Codariocalyx motorius «