Eulalia rubiginosa is een borstelworm uit de familie Phyllodocidae. Het lichaam van de worm bestaat uit een kop, een cilindrisch, gesegmenteerd lichaam en een staartstukje. De kop bestaat uit een prostomium (gedeelte voor de mondopening) en een peristomium (gedeelte rond de mond) en draagt gepaarde aanhangsels (palpen, antennen en cirri).
Eulalia rubiginosa werd in 1888 voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Saint-Joseph.
Bronnen, noten en/of referenties