Heteroperipatus is een geslacht van fluweelwormen (Onychophora). De soorten uit dit geslacht komen voor in het neotropische gebied.[1]
Het verspreidingsgebied van het geslacht Heteroperipatus beslaat Midden-Amerika.
Het geslacht omvat de volgende twee beschreven soorten:
Heteroperipatus is een geslacht van fluweelwormen (Onychophora). De soorten uit dit geslacht komen voor in het neotropische gebied.