Heterometra est un genre de crinoïdes de la famille des Himerometridae.
Ce sont des comatules de grande taille, portant plus de dix bras[1].
On trouve les espèces de ce genre dans l'indo-pacifique, de la zone intertidale à plus de 111 m de profondeur[1].
Selon World Register of Marine Species (4 novembre 2014)[1] :
Heterometra est un genre de crinoïdes de la famille des Himerometridae.