Грудные плавники этих скатов срастаются с головой, образуя тонкий ромбовидный диск, ширина которого слегка превышает длину. Края плавников закруглены. Передний край изогнут, треугольное рыло немного вытянуто, кончик выступает за края диска. Позади мелких глаз расположены крупные брызгальца. На вентральной поверхности диска расположены 5 пар S-образных жаберных щелей, рот и тонкие, длинные ноздри. Между ноздрями пролегает лоскут кожи с бахромчатым нижним краем. Рот изогнут в виде дуги, по углам имеются неглубокие борозды. На дне ротовой полости присутствуют 2 отростка. Мелкие притуплённые зубы выстроены в шахматном порядке и образуют плоскую поверхность. Брюшные плавники довольно маленькие, треугольной формы[7][10][11].
Кнутовидный тонкий хвост в 2 раза превышает длину диска. Кожные складки на хвостовом стебле отсутствуют. На дорсальной поверхности хвостового стебля ближе к основанию расположен тонкий шип, соединённый протоками с ядовитой железой. Дорсальная поверхность диска плотно покрыта крошечными сердцевидными чешуйками, которые располагаются широкой полосой от области между глазами до хвоста. В центре диска имеется крупная чешуйка в виде жемчужины, за которой вдоль позвоночника следуют 2—3 шипа. Крупные чешуйки у основания хвоста отсутствуют. Диск новорожденных скатов покрыт крупными разрозненными тёмными пятнами. С возрастом окраска дорсальной поверхности диска начинает напоминать сетчатый узор, образованный пчелиными сотами[7][10]. Позади шипа хвост покрыт чередующимися тёмными и светлыми полосками. Вентральная поверхность диска белая. Максимальная зарегистрированная ширина диска 130 см[7][10].
Himantura undulata часто лежат неподвижно на дне, зарывшись в грунт[9]. Основу рациона этих скатов составляют ракообразные и мелкие рыбы. Подобно прочим хвостоколообразным Himantura undulata относится к яйцеживородящим рыбам. Эмбрионы развиваются в утробе матери, питаясь желтком и гистотрофом. Ширина диска новорожденных около 26—27 см, они крупнее по сравнению с новорожденными кольчатых хвостоколов и Himantura leoparda. Кроме того также как у кольчатых хвостоколов и в отличие от Himantura leoparda у молоди с диском шириной менее 50 см вдоль позвоночника присутствует чешуйчатая полоса[6]. У самцов половая зрелость наступает при ширине диска 60—70 см. На этих скатах паразитируют ленточные черви Dollfusiella angustiformis, Parachristianella baverstocki, Parachristianella indonesiensis, Prochristianella clarkeae и Trygonicola macroporus[12] и цестоды Gnathia maculosa, Gnathia teruyukiae и Gnathia trimaculata[13].
Himantura undulata являются объектом целевого лова. В Индонезии их ловят донными тралами, ставными неводами и ярусами[2]. В ареале ведётся интенсивный промысел. На рынок в основном поступает мясо, кроме того, используют шкуру и хрящи[7]. Вид страдает от ухудшения условий среды обитания, обусловленного антропогенными факторами. Международный союз охраны природы присвоил этому виду статус сохранности «Уязвимый»[2].
Грудные плавники этих скатов срастаются с головой, образуя тонкий ромбовидный диск, ширина которого слегка превышает длину. Края плавников закруглены. Передний край изогнут, треугольное рыло немного вытянуто, кончик выступает за края диска. Позади мелких глаз расположены крупные брызгальца. На вентральной поверхности диска расположены 5 пар S-образных жаберных щелей, рот и тонкие, длинные ноздри. Между ноздрями пролегает лоскут кожи с бахромчатым нижним краем. Рот изогнут в виде дуги, по углам имеются неглубокие борозды. На дне ротовой полости присутствуют 2 отростка. Мелкие притуплённые зубы выстроены в шахматном порядке и образуют плоскую поверхность. Брюшные плавники довольно маленькие, треугольной формы.
Кнутовидный тонкий хвост в 2 раза превышает длину диска. Кожные складки на хвостовом стебле отсутствуют. На дорсальной поверхности хвостового стебля ближе к основанию расположен тонкий шип, соединённый протоками с ядовитой железой. Дорсальная поверхность диска плотно покрыта крошечными сердцевидными чешуйками, которые располагаются широкой полосой от области между глазами до хвоста. В центре диска имеется крупная чешуйка в виде жемчужины, за которой вдоль позвоночника следуют 2—3 шипа. Крупные чешуйки у основания хвоста отсутствуют. Диск новорожденных скатов покрыт крупными разрозненными тёмными пятнами. С возрастом окраска дорсальной поверхности диска начинает напоминать сетчатый узор, образованный пчелиными сотами. Позади шипа хвост покрыт чередующимися тёмными и светлыми полосками. Вентральная поверхность диска белая. Максимальная зарегистрированная ширина диска 130 см.