Onychophora

유조동물(有爪動物)은 동물의 일종으로 유조동물문(有爪動物門, Onychophora)을 형성한다. 유조동물은 부드러운 몸,관절이 없는 부속지 체절적으로 배열된 신관 근육성의 체벽 선모다 나있는 생식관 등 환형동물과 많은 특징을 공유하는 한편 큐티클 관상의 심장과 혈강 기관의 존재 뇌의 크기가 크다는 점 등에서는 절지동물과 특징을 공유한다. 유조동물만의 독특한 형질로는 구부유두 체표의 돌기 위부 체절을 갖지 않는 것 등을 들 수 있다.

하위 분류

유조동물문(Onychophora)

• 유조동물강(Onychophorida)
  • † 원유조목(Paronychophora) - 멸종
    • † Onychodictyidae과 - 멸종
      • † Onychodictyon속 - 멸종
  • 진유조목(Euonychophora)
    • 발톱벌레과(Peripatidae)
      • † Cretoperipatus - 멸종
      • Eoperipatus
      • Epiperipatus
      • Heteroperipatus
      • Macroperipatus
      • Mesoperipatus
      • Oroperipatus
      • Peripatus
      • Plicatoperipatus
      • Speleoperipatus
      • Typhloperipatus
    • Peripatopsidae과
    • 분류 미상
      • † Helenodora속

계통 분류

다음은 범절지동물의 계통 분류이다.^[1]

범절지동물  

유조동물

  Tactopoda  

완보동물

  진절지동물  

협각류

  대각류  

다지류

   

범갑각류

         

각주