Xenagama taylori est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce se rencontre dans le Nord-Ouest de la Somalie et dans l'Est de l'Éthiopie[1].
Cette espèce vit dans des zones arides, sablonneuses, ou elle creuse des galeries profondes. Leur environnement est très sec, avec des températures de 25 à 35 °C et des maximums atteignant les 50 °C, à l'exception des tempêtes printanières où l'humidité est élevée.
Ce lézard fait moins de 10 cm, les petits faisant environ 3 cm à la naissance. Il présente une queue trapue, épineuse, qu'il utilise pour bloquer l'entrée de son terrier, la nuit. Il est essentiellement insectivore mais peut à l'occasion manger des végétaux. Les mâles sont plus minces et plus petits que les femelles, et le dessous de la tête vire au bleu durant la reproduction.
Cette espèce est nommée en l'honneur de l'herpétologiste américain Edward Harrison Taylor (1889-1978)[1].