Paraxerus poensis ye una especie de royedor de la familia Sciuridae.
Alcuéntrase en Benín, Camerún, El Congu, República Democrática d'El Congu, Costa de Marfil, Guinea Ecuatorial, Gabón, Ghana, Guinea, Liberia, Nixeria, y Sierra Lleona.
El so hábitat natural son: zones subtropicales o tropicales húmedes de tierres de baxa altitú montes y plantíos.