У природі мешкають лише на острові Мадагаскар та на деяких сусідніх островах.
У еволюційній послідовності напівмавпи, в число котрих входять лемури, являють собою форму, що передувала мавпам та людині. У той час, як на континетах вони майже повністю були витіснені своїми більш еволюційно розвиненими нащадками, ізоляція острова Мадагаскар протягом останніх 40 млн років дозволила не лише зберегти, а й утворитися на острові розмаїттю видів у цьому таксоні.
Лемуровидих поділяють на такі групи:
Найтиповішим представником є лемур котячий (Lemur cata), відомий своїм смугастим хвостом. Іншим примітним видом є "чорний лемур" (Eulemur macaco), самець якого має чорне хутро, а самка — коричневе.
