蚰蜒（學名：Scutigera coleoptrata），體色呈黃灰色，有15對步足（其中一些種類被認知為家居蜈蚣）。牠原本是地中海地帶的特有物種，現在已經分佈於世界各地，通常棲息於人類的房屋中。牠是食蟲動物，獵食節肢動物例如昆蟲綱和蛛形綱。古名蚨虶（ ㄈㄨˊ ㄩˊ）。某些地區也稱草鞋蟲、草鞋底子、錢串子，有的地方叫「蚵蛸（ ㄎㄜˋ ㄒㄧㄠ）」或「牆串子」。
蚰蜒在成蟲時身長約1～2英吋長，有硬殼，平均約有15對很長且脆弱的節肢足。前面的腳比較短，後腳比較長，這些特徵使牠能以極快的速度在牆壁、天花板和地面移動，速度每秒可前進16.5英吋。體色呈黃灰色且有三條深色的背紋縱貫全身；步足也有深色的條紋，毒牙是由牠的前步足演化出來的。不同於其他種類的蜈蚣，蚰蜒與其相近的種類都有演化完善的複眼。
蚰蜒以蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節肢動物為食。牠用毒牙將毒液注入牠們的體內，將之殺死。
蚰蜒在春天時產卵。在實驗室的實驗中，24隻蚰蜒，平均產下63個卵，最多一隻產下151個。[1]
孵化時的幼蟲蚰蜒有四對步足。在第一次蛻皮時獲得一對新步足，其後每次脫皮都會獲得兩對。[2]牠們的生命週期大約為3～7年，視棲息的環境而定。
在室外，蚰蜒較喜愛生活在濕冷的地方。大多生活在外面的大石頭下、木材堆和堆肥堆中。在家中，幾乎可以在任何地方發現蚰蜒；尤其是在地下室、浴室和廁所，這些地方有許多水。在乾燥的地方也能發現牠們，如辦公室、寢室和餐廳。最容易發現牠們的季節是春季，因為天氣變暖使牠們較為活躍；此外還有秋天，牠們因為天氣變冷而到處尋找人類的住所避冬。
鞘蚰蜒（Scutigera coleoptrata）是地中海地區的特有種，但牠已擴散分佈於埃及、亞洲和北美洲。在北美洲，牠最早被發現于于南部的墨西哥和危地馬拉。牠在1849年到達賓夕法尼亞州，1885年到紐約，大約1890年時到馬薩諸塞州，目前已向西部擴散到加州沿岸和向北到加拿大（Lewis 1981）。在南非，牠們在開普敦附近的哥頓灣被發現。在日本，牠們被稱為「ゲジゲジ」[3]，而且有不少人喜愛。通常可以在寵物站中買到牠們。
在大洋洲東部與東南部，悉尼到塔斯馬尼亞，和新西蘭也有發現蚰蜒的出現。
不同於其他較大型且短足的同類，蚰蜒能夠終生生存於建築物中，因為牠們以居家的害蟲（household pests）為食。雖然蚰蜒被認為是一種益蟲，但是牠們令人不安的外表、驚人的速度與被叮咬時會疼痛，因此很少人願意與牠們同居一室。
大部分的蚰蜒在叮咬人們時不能穿透人們的表皮。因此，被蚰蜒咬的結果不會比被蜜蜂叮到更壞[2]，症狀一般在幾小時內消失，然而，卻會讓對牠的微弱毒液有過敏的人的健康產生傷害，這點與其他種類的蜈蚣相似。在一些個案中曾出現一些疹子和形成凸塊，過敏反應不亞於被蜜蜂叮到，產生的疼痛或癢，和被蚊子咬到一樣。蚰蜒的毒液太弱因此不會導致其他較大的寵物如貓和狗的嚴重傷害。
聊齋誌異 卷十一 第15蚰蜒
學使朱矞三家門限下有蚰蜒，長數尺。每遇風雨即出，盤旋地上如白練然。按蚰蜒形若蜈蚣，晝不能見，夜則出，聞腥輒集。或云：蜈蚣無目而多貪也。
楚辭/九思 節錄
昇車兮命僕，將馳兮四荒。
下堂兮見蠆，出門兮觸螽。
巷有兮蚰蜒，邑多兮螳螂。
睹斯兮嫉賊，心為兮切傷。
古籍中之蚰蜒應為現之地蜈蚣，然自明朝始（像是明朝李時珍《本草綱目》），蚰蜒也開始用來描述現在生物學上定義的蚰蜒。[4]
